Just so so
10/7
2017

图像透视变换

透视变换(Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件,按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度,破坏原有的投影光线束,仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。

记得本科时上的《计算机图形学》上学过图像的变换矩阵,当时还不知道有什么用,现在派上用场了。

透视变换的通用公式是:

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其中,u,v是原始坐标点,写成增广向量形式,w=1。对应的变换后坐标为 x=x'/w',y=y'/w' 。变换矩阵中, a11,a12,a21,a22 表示线性变换, a31,a32 表示平移, a13,a23 表示透视变换。