透视变换（Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面（透视面）绕迹线（透视轴）旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。

记得本科时上的《计算机图形学》上学过图像的变换矩阵，当时还不知道有什么用，现在派上用场了。

透视变换的通用公式是：

其中，u，v是原始坐标点，写成增广向量形式，w=1。对应的变换后坐标为 x=x'/w',y=y'/w' 。变换矩阵中， a11,a12,a21,a22 表示线性变换， a31,a32 表示平移， a13,a23 表示透视变换。

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今天是17年9月11日，研究生正式上课的第一天。在这个时间节点上，总结过去半年的计算所实习经历，展望已经步入的研一校园生活。

半年的计算所实习生活收获良多，受益匪浅，是一段令人难忘的时光。总结起来可以概括为三点：

• 科研工作的尝试

从对科研工作的陌生与懵懂到了解与尝试，并试图提出自己的想法。在这个过程中，阅读文献的能力提高了，了解了期刊会议文章的组织结构。如何快速了解一篇文章的核心思想，找到自己的关注点。如何检索，下载自己所关注领域的文章。同时，自己的逻辑思维能力得到了锻炼，分析总结别人方法的优缺点，找到问题所在，并尝试提出自己的看法。这是一个不断尝试与修改的过程。每一个灵感的迸发与产生都是一次思维的升级。对科研工作也有了进一步的认识，科研所需的不仅仅是代码能力，学习能力的体现，而是一种综合能力的体现。写作能力，英语素质以及发现问题总结问题的能力都是科研中很重要的一部分。没有人会打开你的脑子看到你的想法，你要表达出来，写出来！

• 工程项目的体会

体会了一个实际项目从可行性分析到项目开发，性能优化，直到最后交付的过程。核心功能的开发时间反而比性能，可用性优化的时间要短。一个项目的完成，不仅仅是功能的实现，还要保证兼容性，性能，文档等多个方面的完成。在项目开发的过程中，自己读代码的能力也得到了明显的提升。阅读优秀的开源代码可以体会到别人的编程思想。读懂了别人的代码，才能在此基础上实现自己的需求。最后一点体会就是不要害怕困难，简单的问题，做着很开心，但收货往往很少。越是困难的问题，硬着头皮做下去，收获往往很大。

• 小伙伴

最大的收货莫过于朋友与友谊。还记得刚到所里的那几天，陌生的环境让我很不适应，大家仿佛都各行其是，似乎一下从学生阶段到了工作阶段，孤独感油然而生。渐渐的认识了许多同为大四提前入所的学生，和他们一起聚餐，一起出游，一起打游戏，让我渐渐找到了归属感。遇到他们，我真幸运！
特别要感谢我的导师张瀚文老师的关怀与指导，感谢课题组的每一位老师。

新学期，新气象。上周一连开了三个开学典礼，院里的，所里的和学校的，认识了许多新同学，熟悉了校园新环境。安逸的环境似乎让自己放松了警惕，也变得些许懒散。

时光易逝，要时刻督促自己不要浪费时光。希望在接下来的一年时间里能够

好好学习！

天天向上！

Selenium 简介

Selenium 是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium 测试直接运行在浏览器中，就像真正的用户在操作一样。框架底层使用 JavaScript 模拟真实用户对浏览器进行操作。测试脚本执行时，浏览器自动按照脚本代码做出点击，输入，打开，验证等操作，就像真实用户所做的一样，从终端用户的角度测试应用程序。

环境配置

sudo apt-get install python默认2.7.12
sudo apt-get update        #更新下apt-get库否则下载pip会出错
sudo apt-get install python-pip        #默认是8.1.1
sudo pip install selenium    #安装selenium
sudo apt-get install firefox
sudo apt-get install xvfb
sudo pip install pyvirtualdisplay
下载 geckodriver        https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
sudo chmod a+w geckodriver

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Visual Basic for Applications（VBA）是Visual Basic的一种宏语言，是微软开发出来在其桌面应用程序中执行通用的自动化(OLE)任务的编程语言。主要能用来扩展Windows的应用程序功能，特别是Microsoft Office软件。

VBA 编写的宏命令可以取代手动对 Excel 的大量操作，也可以实现 Excel 未提供的函数。相比其他语言， VBA 天然的支持 Excel 大规模数据处理，对 Excel 格式数据处理更快，省去了格式字符匹配等问题。同时 VBA 可与 Excel 中自带的函数混合使用，提高了易用性。

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Zxing 是一个开源的，支持多种一维二维条码格式的图像处理类库，用 JAVA 实现，支持多种语言接口。同时提供了 android 摄像头调用相关类库，用于手持设备的扫码解码。

本文主要介绍了 Android 系统调用 Camera 实现扫码的过程解析。

目录及相关类

• activity: 扫码相关Activity
  • CaptureActivity: 扫码主界面Activity
  • CaptureFragment: 承载预览界面SurfaceView 和取景框 ViewfinderView

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