Born to be proud
3/28
2016

姿态角

载体的姿态是载体坐标系在地理坐标系的表示,常用航向角、俯仰角和横滚角作为载体的姿态角。基于地理坐标系及载体坐标系,可得出姿态角的定义:

image
航向角:载体的x b 轴在水平面的投影与地磁北极夹角,叫做航向角,其表示范围为 0~360°;


image
俯仰角:载体的x b 轴在当地水平面的投影与x b 间的夹角,叫做俯仰角,范围为-90~90°;


image
横滚角:载体的y b 轴与其在当地水平面的投影间的夹角,叫做横滚角,范围为-180~180°。