透视变换（Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面（透视面）绕迹线（透视轴）旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。

记得本科时上的《计算机图形学》上学过图像的变换矩阵，当时还不知道有什么用，现在派上用场了。

透视变换的通用公式是：

其中，u，v是原始坐标点，写成增广向量形式，w=1。对应的变换后坐标为 x=x'/w',y=y'/w' 。变换矩阵中， a11,a12,a21,a22 表示线性变换， a31,a32 表示平移， a13,a23 表示透视变换。