检测定位符流程

• 横向扫描，检测 黑白黑白黑 的组合
• 默认隔(3 * maxI) / (4 * MAX_MODULES)行扫描一次，TRY_HARDER开启后逐行扫描
• 验证是否满足1:1:3:1:1的比例
• 检测纵向是否满足定位符特征
• 如果已经确定了两个定位符，则可跳过 (Math.abs(firstConfirmedCenter.getX() - center.getX())-Math.abs(firstConfirmedCenter.getY() - center.getY())) / 2; 行，继续扫描
• 如果提前确定3个定位符，且模块大小相近，则停止扫描 haveMultiplyConfirmedCenters()
• 否则继续扫描图片
• 筛选掉和其他相差较大的定位符，选择匹配最好的3个定位符
• 确定三个定位符的中心坐标和各自位置 orderBestPatterns()
• 返回检测到的三个定位符的结果

计算一个模块的大小

• calculateModuleSize()按照x轴y轴分别计算，取平均值。
• 同时每次计算又分别调换参数计算两次，取平均值calculateModuleSizeOneWay()
• 定位符的宽度/7，得到一个模块的像素数

计算维度，即一行有多少块

int tltrCentersDimension = MathUtils.round(ResultPoint.distance(topLeft, topRight) / moduleSize);
int tlblCentersDimension = MathUtils.round(ResultPoint.distance(topLeft, bottomLeft) / moduleSize);
int dimension = ((tltrCentersDimension + tlblCentersDimension) / 2) + 7;//因为坐标点是定位符中心点，所以要+7

根据维度得到版本号

计算alignment，预估右下角坐标

透视变换得到比特数组